Laporan Akhir Percobaan 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen[kembali]

a. Arduino UNO

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.

b. Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Motor memang dapat berputar hanya dengan daya DC, tapi tidak bisa diatur tanpa menggunakan driver, maka diperlukan suatu rangkaian driver yang berfungsi untuk mengatur kerja dari motor.

c. Baterai

Baterai adalah sebuah sumber energi yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat digunakan seperti perangkat elektronik. Setiap baterai terdiri dari terminal positif (Katoda) dan terminal negatif (Anoda) serta elektrolit yang berfungsi sebagai penghantar.

d. Motor DC

Motor DC adalah perangkat elektronika yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Cara kerja motor DC dalam mengubah energi ialah dengan mengambil daya listrik melalui arus searah yang kemudian diubah menjadi rotasi mekanis.

2. Rangkaian Simulasi[kembali]

3. Flowchart[kembali]

4. Listing Program[kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video[kembali]

6. Kondisi[kembali]

Percobaan 1 kondisi 2: Buatlah vehicle mundur

Analisa :

1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor?

Jawab:

Jika motor tidak diberi baterai maka motor tidak dapat bergerak karena baterai merupakan sumber energi untuk motor.

2. Jika tidak ada driver motor, apakah motor tetap bisa dijalankan? Jelaskan!

Jawab:

Jika tidak ada driver motor, maka motor tetap bisa dijalankan. Akan tetapi, motor tidak bisa kita atur arah kerja atau putarnya, karena fungsi dari motor driver adalah mengatur kerja pada motor

3. Berapa jumlah motor yang dapat dikendalikan arahnya oleh driver motor? Jelaskan!

Jawab:

Setelah dilakukan percobaan, maka dapat diambil kesimpulan bahwa driver motor dapat mengendalikan banyak motor. Akan tetapi, semakin banyak motor yang diberikan, perputaran motor akan semakin lambat. Itu karena sumber energi yang diberikan tetap sama sedangkan motor yang akan dijalankan itu semakin banyak.

7. Link Download[kembali]

Rangkaian proteus disini

Video simulasi disini

Flowchart disini

File listing program disini

Library arduino disini

Datasheet arduino disini

Datasheet driver motor disini

HTML disini